De un tiempo a esta parte vengo usando DietPi en lugar de Raspberry Pi OS y me encanta. Partes con un S.O. mínimo y a partir de ahí tú has de instalar lo que necesites bien a mano o bien mediante su muy completo menú.
En mi caso he optado por instalar el escritorio con Mate y me he encontrado con el problema de que solo el usuario root es capaz de arrancar el entorno gráfico.
Para poder arrancar el entorno gráfico con usuario dietpi es necesario ejecutar el siguiente comando:
sudo usermod -a -G adm,dialout,cdrom,sudo,audio,video,plugdev,games,users,input,netdev,gpio,i2c,spi dietpi
Yo, además, una vez instalado el S.O., desenchufo la Raspberry Pi del monitor pero quiero poder seguir conectándome al escritorio vía VNC. Para que se siga iniciando el entorno gráfico aunque no haya ningún monitor conectado hago el siguiente cambio:
Fichero: /boot/config.txt
#-------Display--------- # If you get no picture, set the following to "1" to apply most compatible HDMI settings. hdmi_safe=1
Mi Raspberry Pi 